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柔性可變形智能機器人?有戲!

19-02-18

    我國科學(xué)家發(fā)明的新型液態(tài)金屬復(fù)合材料。

 

 

    還記得科幻電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機器人嗎?他可以隨心所欲地變成所觸及的任何人,受到攻擊后能像液體一樣重新恢復(fù)原貌,還可以穿越狹小孔隙到墻壁另一面重新組合——如今,這個科幻電影中的酷炫幻想,正在科學(xué)家的努力下試圖變成現(xiàn)實。

 

    近日,美國化學(xué)學(xué)會期刊刊發(fā)了清華大學(xué)、中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合研究小組的一篇論文,描述了他們發(fā)明的一種全新可實現(xiàn)超大尺度膨脹變形的液態(tài)金屬復(fù)合材料。

 

    這種材料有哪些特別的神奇之處呢?

 

    “該材料由液態(tài)金屬與硅膠制成,內(nèi)部還包含低沸點工質(zhì),是一種多年前就提出的液態(tài)金屬硅膠復(fù)合材料體系的延伸,可以被3D打印成任意形狀。我們利用此材料制備了熱響應(yīng)自由變形的軟體章魚,可以溫控定向蠕動的軟體動物,以及可以抓取重物的柔性抓手。”研究小組負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)教授劉靜向經(jīng)濟日報記者介紹,研究小組利用這種液態(tài)金屬復(fù)合材料實現(xiàn)和展示了一系列新穎獨特的概念型功能物和柔性機器架構(gòu),液態(tài)金屬由此可以擺脫其它剛體支撐物和溶液環(huán)境得以“站立”起來,并擁有一系列獨特的超大尺度變形和運動功能,且全部過程可逆。

 

    “通過嵌入可編程的加熱系統(tǒng)及特別設(shè)計,采用這種復(fù)合材料將可能做出可持續(xù)性變形和運動的非接線機器人,甚至模擬整個人形/動物形狀或其局部臉型變化。”劉靜說。

 

    非接線、人形?看來這是一種可以自帶電源的可變形機器人!它能實現(xiàn)哪些應(yīng)用呢?

 

    在一些特殊環(huán)境下,如救災(zāi)過程中,需要機器人能夠任意改變形狀以適應(yīng)狹窄的空間環(huán)境。但由于材料和驅(qū)動方式所限,傳統(tǒng)軟體機器人很難實現(xiàn)身體各部位的自由變形和運動。而液態(tài)金屬材料具有液體的流動性和金屬的導(dǎo)電導(dǎo)熱性,是制備軟體機器人的優(yōu)良材料。

 

    該研究小組還在液態(tài)金屬硅膠復(fù)合材料中負(fù)載酒精的液滴,通過其相變產(chǎn)生的體積快速變化,實現(xiàn)了液態(tài)金屬復(fù)合材料的熱驅(qū)動大尺度自由變形和恢復(fù)——其膨脹可超過自身原始高度的11倍。值得指出的是,這一復(fù)合材料體系中,若缺乏液態(tài)金屬僅采用傳統(tǒng)硅膠材料,則很難實現(xiàn)如此高效率超大尺度變形。這是由于液態(tài)金屬具有良好的導(dǎo)熱性和柔性,極大增強了材料的熱響應(yīng)速度和形變率,使其每一部分的任意變形成為可能。

 

    更重要的是,液態(tài)金屬具有良好的電學(xué)特性,這使得電磁感應(yīng)或遠(yuǎn)程激光非接觸式加熱驅(qū)動成為現(xiàn)實。因此,通過設(shè)計可以實現(xiàn)無線控制這種液態(tài)金屬復(fù)合材料的變形和運動,極大拓展了它的應(yīng)用范圍。

 

    “通過理論分析,我們還得出了熱驅(qū)動變形的影響因素以及最適宜的材料比例。這一突破將可編程、可變形液態(tài)金屬柔性智能機器人研制工作向前推進(jìn)了一大步。”劉靜說。

 

    所以,在不遠(yuǎn)的將來,“終結(jié)者”那樣的機器人將變成現(xiàn)實嗎?讓我們拭目以待。

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