Angel Robotics是韓國(guó)西江大學(xué)孔景喆教授以可穿戴機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)創(chuàng)建的公司。它的企業(yè)目標(biāo)是利用機(jī)器人工學(xué)進(jìn)行強(qiáng)化人體功能的技術(shù)研究。

    該公司生產(chǎn)可穿戴機(jī)器人，是讓那些沒有外力便無(wú)法行走的人能夠獨(dú)自行走，并幫助那些為了克服行走障礙而努力的人們進(jìn)行康復(fù)治療。除此之外，目前正在開發(fā)的一款機(jī)器人，可以避免高危作業(yè)環(huán)境下意外的發(fā)生，保護(hù)人們的安全。并可以在日常生活中幫助人們進(jìn)行系統(tǒng)的健康管理。

    目前為止，Angel Robotics還開發(fā)了外骨骼機(jī)器人“Walk On Suit”和“ANGELEGS”。“Walk On Suit”是一款適用于下肢完全癱瘓患者的可穿戴式機(jī)器人。以混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同級(jí)別的最大驅(qū)動(dòng)力和調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)速度，不僅可以在平坦的地面上行走，還可以在臺(tái)階、坡道和踏腳石上行走。

    2016年，“Walk On Suit”在國(guó)際半機(jī)械人奧運(yùn)會(huì)（Cybathlon）可穿戴機(jī)器人領(lǐng)域位列第三。作為韓國(guó)具有代表性的機(jī)器人一舉成名。

    2018年，在平昌冬季殘奧會(huì)上，前輪椅網(wǎng)球選手乘坐“Walk On Suit”作為第一位火炬手出現(xiàn)在舞臺(tái)之上。將于2020年召開的半機(jī)械人奧運(yùn)會(huì)上，可穿戴機(jī)器人在步行運(yùn)算法則、重量、用戶界面等方面將全面升級(jí)。

    Angel Robotics還發(fā)布了“ANGELEGS”，一種用于輔助下肢部分癱瘓患者康復(fù)治療或老弱者日常生活步行的機(jī)器人。它采用無(wú)阻力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，不會(huì)妨礙佩戴者的操作，最大限度的減少了使用不便。而且無(wú)需傳感器便可掌握使用者的行走意圖。帶傳感器的智能穿戴設(shè)備可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)步行監(jiān)控。它具有12自由度以上的關(guān)節(jié)和符合人體的、可調(diào)節(jié)穿戴部分。目前，在延世大學(xué)Severance醫(yī)院、國(guó)立康復(fù)中心、全南大學(xué)醫(yī)院、高麗大學(xué)醫(yī)院、忠南大學(xué)醫(yī)院等被廣泛應(yīng)用。

    Angel Robotics 為了能夠客觀地評(píng)估可穿戴機(jī)器人的安全性和性能，開發(fā)了測(cè)試評(píng)估機(jī)器人，并將其應(yīng)用于生產(chǎn)過程。其原理是機(jī)器人代替人佩戴可穿戴機(jī)器人，并在同等條件下進(jìn)行反復(fù)測(cè)試。在測(cè)試評(píng)估機(jī)器人腿部佩戴可穿戴機(jī)器人，測(cè)定可穿戴機(jī)器人施加在測(cè)試評(píng)估機(jī)器人腿步的力量。另外，如果可穿戴機(jī)器人的控制算法最優(yōu)化，可以使測(cè)試評(píng)估機(jī)器人的腿部移動(dòng)更加容易，那么則可以預(yù)想可穿戴機(jī)器人對(duì)于人類也能起到有效的輔助作用。

    去年8月，Angel Robotics 被達(dá)索系統(tǒng)（DassaultSystèmes）選為SolidWorks全球創(chuàng)業(yè)培養(yǎng)支持項(xiàng)目公司，這在韓國(guó)國(guó)內(nèi)也是第一家。通過該項(xiàng)目也獲得了很多優(yōu)惠，如SolidWorks項(xiàng)目的在線培訓(xùn)、國(guó)內(nèi)各種SolidWorks活動(dòng)的參加合作，以及提供了各種技術(shù)材料等。孔景喆教授于今年2月在美國(guó)洛杉磯舉行的“SolidWorks World 2018”上作為韓國(guó)人首次發(fā)表主題演講。主題演講的內(nèi)容是介紹了專為肌肉力量不足的老弱者而制造的“ANGELEGS”的研發(fā)過程。Angel Robotics表示在機(jī)器人研發(fā)過程中使用了SolidWorks技術(shù)，并利用3D打印聯(lián)動(dòng)功能大大縮短了機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造時(shí)間。

    Angel Robotics還與積極從事機(jī)器人事業(yè)的LG電子建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系 。LG電子已投資30億韓元收購(gòu)其15％的股權(quán)，而各項(xiàng)技術(shù)合作也在持續(xù)進(jìn)行之中。