“可穿戴”機(jī)器人是什么？它的來(lái)頭可不小，最早起源于軍事上的應(yīng)用，是將機(jī)電一體化、生物力學(xué)、人體傳感網(wǎng)絡(luò)、步態(tài)分析等多領(lǐng)域科技融合而成的產(chǎn)物。“可穿戴”機(jī)器人又稱(chēng)外骨骼機(jī)器人，顧名思義，它就像把骨骼固定在人體外面，幫助肢體殘疾患者實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

     “我們研究的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品主要有三種用途：一是康復(fù)，幫助有需求的人群提高本體的行動(dòng)能力；二是助力，通過(guò)外力輔助殘疾人進(jìn)行肢體活動(dòng)；三是訓(xùn)練，這也是比較新的一個(gè)方向，對(duì)缺失行走能力的腦癱兒童展開(kāi)行走訓(xùn)練。”上海博靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司CEO張萌介紹。這種機(jī)器人產(chǎn)品使用起來(lái)非常方便，只需將機(jī)器人固定在人的關(guān)節(jié)處，通過(guò)電擊驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)。

    小兒腦癱是由于出生前、出生后或嬰兒期，控制運(yùn)動(dòng)的部分腦組織受到損害，導(dǎo)致肌肉控制失調(diào)引起的身體運(yùn)動(dòng)困難和體位困難。小兒腦癱一經(jīng)確診，就應(yīng)該及早開(kāi)展康復(fù)訓(xùn)練。但是市面上現(xiàn)存的外骨骼機(jī)器人重量大、體積大，不適合低齡兒童使用，因而從很大程度上耽誤了腦癱兒童的治療時(shí)間。“而我們正在研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品具有重量輕、體力小的優(yōu)點(diǎn)，為小朋友減輕了負(fù)擔(dān)。”張萌說(shuō)。此外，該項(xiàng)目所掌握的關(guān)節(jié)技術(shù)先進(jìn)、成熟，且安全性大大超過(guò)了現(xiàn)有的其他關(guān)節(jié)技術(shù)，可以使原本“剛性”的機(jī)器人關(guān)節(jié)表現(xiàn)出“柔性”的一面，在使用者驅(qū)動(dòng)時(shí)不再是單純地帶動(dòng)肢體行動(dòng)，而是通過(guò)感知使用者的行動(dòng)意圖，實(shí)時(shí)調(diào)整電擊的出力大小，減少對(duì)使用者的傷害。

    “這是我們和南醫(yī)大附屬兒童醫(yī)院康復(fù)科的合作項(xiàng)目，預(yù)計(jì)今年下半年進(jìn)入臨床階段。”張萌說(shuō)。除此之外，南京馴鹿醫(yī)療技術(shù)有限公司、鄭維義專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)、曾驥孟專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)等企業(yè)和團(tuán)隊(duì)也與南醫(yī)大附屬醫(yī)院展開(kāi)了項(xiàng)目合作。